Sistema de cambio rápido flexible para manipular pesos de hasta 50 kg

El sistema de cambio rápido del robot de accionamiento neumático SCHUNK SWS-046 permite un cambio rápido y fiable de los diferentes sistemas de sujeción y herramientas en la parte frontal.

Con sus cuatro superficies de fijación de módulos opcionales, ofrece una gran variedad de opciones para alimentar el efector neumático, hidráulico o eléctrico conectado. Para ello, se ofrecen módulos de alta potencia, módulos de fluidos autoselladores y servomódulos. Otra de las características exclusivas es el gran número de módulos para conectar accionadores y sensores de forma eléctrica.

Por ejemplo, SCHUNK ofrece módulos para PROFIBUS, PROFINET, CAN, RS232 y EtherNet TCP/IP. Estos módulos pueden alimentarse con señales mediante ejemplos como pinzas mecatrónicas o sensores de fuerza/par. El número de pasos eléctricos se adapta de forma modular a la correspondiente aplicación.

Bloqueo auto-mantenido y sistema integrado de monitorización de la carrera del pistón

El esquema de conexión de tornillos SWS-046 se corresponde con el lado del robot ISO 9409-1-1-100-6-M8. SCHUNK también ofrece una placa de collar de centraje opcional con un patrón de brida ISO, de modo que el módulo se puede utilizar normalmente en la mayoría de los robots sin necesidad de una placa adaptadora adicional.

El sistema patentado de bloqueo sin contacto facilita un cambio fiable de la herramienta incluso cuando el maestro y el adaptador están a 2,5 mm de distancia. En caso de una parada de emergencia o de un corte de corriente repentino, el sistema de bloqueo con su bloqueo auto-mantenido patentado asegura una conexión estable del proceso entre el maestro de cambio rápido y el adaptador.

Un seguimiento del recorrido del émbolo, que también está integrado, puede utilizarse para vigilar el estado de bloqueo del módulo en cualquier momento. La carga de momento máxima admisible es de 678 Nm (Mx, My) o 882 Nm (Mz).

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