Automatización robótica con inteligencia artificial física

Teradyne Robotics y Sereact han establecido una alianza técnica para desplegar soluciones de automatización industrial orientadas a tareas no estructuradas en los sectores de retail, logística y fabricación. El sistema conjunto combina brazos robóticos colaborativos de Universal Robots con la plataforma de software Cortex, permitiendo la manipulación autónoma de mercancías heterogéneas sin necesidad de preprogramación específica por referencia.

Integración técnica y arquitectura de control
La cooperación aborda la variabilidad geométrica y de embalaje típica de la logística inversa y el picking unitario. Universal Robots aporta el hardware cinemático mediante unidades UR12e-1300 configuradas en sistemas de doble brazo, caracterizadas por interfaces abiertas de control y conectividad en planta. Sereact suministra el modelo de visión-lenguaje-acción (VLA) integrado en la plataforma Cortex, el cual centraliza la toma de decisiones cinemáticas en un único modelo de producción transferible entre múltiples unidades sin reentrenamiento localizado.

El flujo de computación opera en arquitectura distribuida. La inferencia local de alta velocidad se ejecuta en módulos NVIDIA Jetson Thor dentro de la celda de trabajo para responder a los ciclos de línea. Para el modelado, validación y actualización en planta, el sistema emplea nodos NVIDIA DGX Spark. El aprendizaje del sistema utiliza NVIDIA Isaac Sim con modelos de mundo NVIDIA Cosmos, seguido de una fase de aprendizaje por refuerzo en NVIDIA Isaac Lab antes de su ejecución sobre el hardware físico.

Despliegue operativo y validación industrial
La solución cuenta con implementaciones activas operadas por CEVA Logistics en los centros de distribución de la plataforma Zalando ubicados en Greven (Alemania) y Świebodzin (Polonia). En estas instalaciones, los cobots clasifican y procesan prendas de moda devueltas, caracterizadas por factores de forma variables, orientación aleatoria y envoltorios flexibles.

Respecto a la adaptación a flujos no estructurados, el Dr. Ralf Gulde, CEO de Sereact, explica: "Los artículos varían en forma, orientación y embalaje, y la mezcla cambia de forma continua. Justo para eso está diseñado Cortex sobre la plataforma de Universal Robots".

La tecnología conjunta fue expuesta en funcionamiento en el evento técnico NVIDIA GTC Berlin 2026, celebrado en Berlín durante octubre de 2026.

Impacto en procesos de manufactura y distribución
La integración de inteligencia artificial física en brazos articulados optimiza el reacondicionamiento y retorno de inventario a las cadenas de distribución. Esta cadencia operativa facilita el cumplimiento normativo europeo sobre gestión de excedentes y reducción de residuos comerciales, mejorando la disponibilidad de existencias y estabilizando el rendimiento en procesos de kitting, reposición y alimentación de líneas de montaje.

Editado por Sucithra Mani, editora de Induportals – adaptado por IA.

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