Los accionamientos EtherCAT avanzados simplifican el control de movimiento industrial

La automatización industrial moderna depende cada vez más de una comunicación determinista, de la sincronización de movimientos multieje y de arquitecturas de máquina flexibles. Para responder a estas necesidades, Dunkermotoren ha ampliado su cartera de accionamientos compatibles con EtherCAT con soluciones escalables que cubren un rango de potencia de 10 W a 5.000 W. La oferta incluye tanto servomotores inteligentes integrados como combinaciones modulares de motor y controlador, lo que permite a los fabricantes de equipos originales (OEM) desarrollar sistemas de accionamiento adaptados a distintos conceptos de máquina y requisitos de rendimiento.

Diseñados para aplicaciones como maquinaria de envasado, automatización de almacenes, manipulación de materiales, robots móviles autónomos (AMR) y vehículos de guiado automático (AGV), estos accionamientos compatibles con EtherCAT tienen como objetivo simplificar la integración del sistema y proporcionar un control preciso del movimiento en tiempo real.

Arquitecturas EtherCAT flexibles para fabricantes de maquinaria
Los fabricantes de maquinaria suelen enfrentarse a diferentes limitaciones de instalación en función del espacio disponible, las condiciones ambientales y las estrategias de control. Para responder a estos requisitos, Dunkermotoren ofrece dos enfoques de implementación de EtherCAT.

El accionamiento integrado dPro combina el motor, el codificador, la electrónica de accionamiento y la interfaz EtherCAT en una única carcasa. Esta configuración está pensada para sistemas de automatización descentralizados en los que el espacio en el armario eléctrico es limitado y la reducción del cableado constituye una prioridad. Al integrar la inteligencia directamente en el accionamiento, este diseño facilita la instalación y permite desarrollar máquinas más compactas.

Para las aplicaciones en las que la electrónica de control debe instalarse por separado del motor, los motores dCore pueden combinarse con controladores EtherCAT externos, como el BGE 5510 dPro EC. Esta configuración modular resulta adecuada para instalaciones sometidas a elevadas vibraciones o altas temperaturas, así como para máquinas con armarios de control centralizados. De este modo, los OEM pueden seleccionar la arquitectura de accionamiento que mejor se adapte a las características mecánicas y al entorno operativo de cada aplicación.

La comunicación en tiempo real mejora el rendimiento del movimiento
EtherCAT se ha consolidado como uno de los principales protocolos Ethernet industrial para aplicaciones que requieren comunicación determinista y sincronización precisa de múltiples ejes. Los accionamientos EtherCAT de Dunkermotoren son compatibles con CANopen over EtherCAT (CoE) y con el perfil de control de movimiento CiA 402, lo que facilita su integración en numerosas plataformas de automatización existentes.

La baja latencia de comunicación y el reducido jitter permiten coordinar múltiples ejes con gran precisión. En los equipos de envasado y etiquetado, esto mejora el posicionamiento, el corte y la manipulación de productos. En los sistemas de automatización de almacenes, favorece la sincronización de lanzaderas y sistemas de clasificación, mientras que en los equipos de manipulación de materiales garantiza un funcionamiento estable incluso durante frecuentes ciclos de arranque y parada. Estas capacidades contribuyen a aumentar la productividad, mejorar la estabilidad de los procesos y reducir los tiempos de puesta en marcha.

Simplificación del diseño de máquinas mediante la integración de EtherCAT
Además de mejorar el rendimiento de la comunicación, EtherCAT contribuye a simplificar la arquitectura de las máquinas. El uso de cableado Ethernet estándar con topología en cadena (daisy chain) reduce la complejidad del cableado en comparación con otras arquitecturas de red convencionales. Asimismo, la reducción del número de capas de comunicación y de los componentes de hardware disminuye el esfuerzo de instalación y reduce las posibles fuentes de fallo.

El concepto de accionamiento integrado simplifica aún más el diseño de la máquina al incorporar la electrónica de accionamiento directamente en el motor. Esto reduce o elimina la necesidad de instalar servovariadores independientes en el armario eléctrico, dando lugar a máquinas más compactas, tiempos de instalación más cortos y una menor complejidad general del sistema.

Diagnóstico continuo sin interrumpir el funcionamiento
A medida que la automatización industrial evoluciona hacia entornos cada vez más conectados, el acceso continuo a la información operativa adquiere una importancia creciente. Dunkermotoren es compatible con Ethernet sobre EtherCAT (EoE), lo que permite a los ingenieros acceder a parámetros del accionamiento, información de estado y datos de diagnóstico a través de la red EtherCAT existente sin interrumpir la comunicación determinista en tiempo real.

Esta capacidad agiliza la puesta en marcha, simplifica los ajustes de parámetros y facilita la detección de incidencias durante el funcionamiento de la máquina. La posibilidad de realizar tareas de diagnóstico sin afectar al control del movimiento contribuye a mejorar la disponibilidad de los equipos y a reducir las paradas no planificadas.

Seguridad funcional integrada
La seguridad funcional es un requisito esencial en los entornos de producción altamente automatizados. Dunkermotoren incorpora la función Safe Torque Off (STO) como característica estándar de hardware en toda su cartera de accionamientos EtherCAT. La integración directa de esta función de seguridad reduce la necesidad de componentes externos y facilita el diseño de sistemas más compactos, al tiempo que ayuda a los OEM a cumplir los requisitos de seguridad funcional con una menor complejidad del sistema.

Aplicaciones en la automatización industrial
La cartera de accionamientos EtherCAT está diseñada para una amplia variedad de aplicaciones de automatización industrial en las que la sincronización del movimiento, la integración compacta y la comunicación fiable resultan fundamentales. Entre sus aplicaciones destacan los robots móviles autónomos (AMR), los vehículos de guiado automático (AGV), la automatización de almacenes, los sistemas de clasificación y lanzaderas, la maquinaria de envasado y etiquetado y los sistemas de manipulación de materiales. En todos estos sectores, la combinación de comunicación determinista, arquitecturas de accionamiento flexibles y un rango de potencia escalable favorece un funcionamiento eficiente de las máquinas y permite optimizar el diseño del sistema para cada aplicación.

Según Andreas Winterhalter, responsable de Producto de Dunkermotoren, la cartera EtherCAT permite a los fabricantes de maquinaria estandarizar una única tecnología de comunicación, al tiempo que pueden elegir entre arquitecturas de accionamiento integradas, modulares o híbridas en función de las necesidades de cada máquina.

Contexto adicional
Esta sección presenta información técnica y una comparación objetiva con soluciones competidoras que no figuraban en el anuncio original del producto.

EtherCAT, desarrollado por el EtherCAT Technology Group, se ha consolidado como uno de los protocolos más utilizados para el control de movimiento industrial gracias a su comunicación determinista, su baja latencia y el uso eficiente del ancho de banda. En comparación con protocolos Ethernet industriales como PROFINET, EtherNet/IP y POWERLINK, EtherCAT resulta especialmente adecuado para aplicaciones multieje de alta velocidad en las que es imprescindible minimizar el jitter de comunicación.

Diversos fabricantes de soluciones de control de movimiento, entre ellos Beckhoff Automation, Bosch Rexroth, SEW-EURODRIVE y Kollmorgen, ofrecen sistemas servo compatibles con EtherCAT. Dunkermotoren se diferencia por ofrecer tanto servaccionamientos inteligentes integrados como combinaciones modulares de motor y controlador dentro de un rango de potencia de 10 W a 5.000 W, lo que permite a los OEM implementar arquitecturas de automatización descentralizadas o centralizadas utilizando la misma plataforma de comunicación.

Editado por Sucithra Mani, editora de Induportals – adaptado con ayuda de IA.

www.dunkermotoren.com