Ecosistemas mecatrónicos integrados para automatización industrial y robótica móvil
Bonfiglioli presenta sistemas de accionamiento modulares, configuraciones de seguridad funcional y electrónica de mantenimiento predictivo diseñados para optimizar las operaciones intralogísticas.
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En la exposición SPS Italia, celebrada en mayo de 2026 en Parma, Italia, Bonfiglioli presentó un ecosistema mecatrónico que integra motorreductores, variadores de frecuencia, arquitecturas de monitorización de condición y software avanzado de automatización. Los componentes de hardware y software abordan los requisitos operativos en intralogística automatizada, vehículos guiados automáticamente (AGV), robots móviles autónomos (AMR) y procesos continuos de embalaje, centralizando el control de movimiento, la agregación de telemetría y la gestión energética.
Sistemas de accionamiento e integración de seguridad funcional
Las plataformas modulares de accionamiento presentadas abarcan configuraciones operativas de alto rendimiento y de propósito general. La variante de alto rendimiento incorpora arquitecturas integradas de seguridad funcional categorizadas en opciones Basic, Standard y Motion. Los parámetros de seguridad compatibles incluyen Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Brake Control (SBC), Safely-Limited Speed (SLS), Safely-Limited Position (SLP) y Safe Operating Stop (SOS). La integración de estos parámetros mediante protocolos Fail Safe over EtherCAT (FSoE) elimina la necesidad de relés de seguridad externos y reduce el espacio requerido en el armario eléctrico. Esta arquitectura minimiza la complejidad del cableado al transmitir comandos de seguridad entre el accionamiento y el controlador lógico programable (PLC) a través de buses de campo industriales existentes. Alternativamente, el accionamiento de propósito general utiliza un concepto de ingeniería estandarizado basado en variantes para acelerar la configuración y reducir las horas de ingeniería durante la integración mecánica.
Control preciso del movimiento para robótica móvil
Para la propulsión y dirección de robots móviles, la plataforma especificada de motorreductor servo planetario de bajo voltaje está diseñada para shuttles, AGV y AMR. Funcionando de manera continua con arquitecturas de baterías de corriente continua (DC) de 24 voltios o 48 voltios, la unidad integra una caja de engranajes planetaria de precisión con un servomotor. Este diseño mecatrónico compacto se adapta a las limitaciones espaciales inherentes a los chasis de robots móviles, al tiempo que proporciona la densidad de par y la precisión posicional necesarias para la navegación autónoma y la manipulación dinámica de cargas.
Sincronización mecatrónica en intralogística inteligente
Los equipos automatizados de manipulación de materiales, como paletizadores, sistemas flowpack y elevadores verticales de almacenamiento, utilizan servomotores síncronos combinados con cajas de engranajes planetarias de precisión, cónicas helicoidales o de ejes paralelos. Para aplicaciones de transportadores de rodillos, el sistema de accionamiento especificado combina una caja de engranajes coaxial con un motor eléctrico asíncrono con clasificación IE3 y un variador de frecuencia modular para optimizar la eficiencia mecánica durante ciclos de funcionamiento continuo. Las arquitecturas descentralizadas también son compatibles mediante variadores sensorizados acoplados con motores síncronos de reluctancia, permitiendo un control local del movimiento en redes ampliadas de transportadores inteligentes.
Electrónica personalizada y diagnóstico de redes
La cartera de electrónica industrial desarrollada por Selcom, empresa del Grupo Bonfiglioli, incluye PLC, sensores ambientales, convertidores de corriente continua para aplicaciones de baterías y generadores de soldadura por inducción. La interfaz principal de hardware es un nuevo PC industrial equipado con siete puertos Gigabit Ethernet, estructurado para gestionar simultáneamente hasta seis redes de comunicación aisladas. El hardware está configurado con un puerto dedicado para puesta en marcha, cuatro interfaces USB y un puerto de pantalla, proporcionando el ancho de banda y la conectividad necesarios para topologías de red complejas y diagnósticos locales del sistema.
Infraestructura de telemetría y mantenimiento predictivo
Para mitigar tiempos de inactividad no planificados en maquinaria de alto rendimiento, la plataforma Industrial Internet of Things (IIoT) implementada utiliza sensores inalámbricos integrados para capturar variables termodinámicas y cinemáticas. Combinando funciones de acelerómetro, magnetómetro y temperatura montadas directamente sobre cajas de engranajes y motores, la red agrega telemetría de rendimiento en tiempo real. Estos datos empíricos permiten algoritmos de mantenimiento predictivo que detectan degradaciones mecánicas tempranas antes de que ocurra un fallo de componentes.
Arquitectura de software para la gestión del ciclo de vida
El software propietario de gestión de automatización consolida la configuración de hardware, la monitorización remota y el diagnóstico en una interfaz digital unificada. Un conjunto integrado de gestión electrónica procesa la parametrización y la monitorización en tiempo real de los accionamientos modulares. Simultáneamente, el gestor IoT administra la arquitectura de red, el despliegue remoto de firmware y la estructuración de datos de campo. Para las fases de ingeniería mecánica, los algoritmos integrados de dimensionamiento evalúan variables de aplicación —como carga dinámica, velocidad de rotación y ciclo de trabajo— para especificar los componentes exactos del tren motriz. Un módulo de eficiencia cuantifica el consumo energético esperado, las pérdidas de transmisión y la eficiencia operativa en diferentes combinaciones de motor y accionamiento para validar el rendimiento energético antes de la implementación.
Contexto adicional: Esta sección detalla especificaciones técnicas y comparativas competitivas no incluidas en el anuncio original del producto.
En los despliegues mecatrónicos contemporáneos, la transición desde lógica de seguridad cableada hacia protocolos de seguridad en red como FSoE representa un punto de referencia crítico para los variadores de frecuencia. Los accionamientos que soportan funciones avanzadas de seguridad cinemática (SLS, SOS, SLP) sobre buses de campo basados en Ethernet ofrecen reducciones medibles en espacio de armarios de control y tiempo de integración en comparación con sistemas dependientes de contactores de seguridad discretos. Además, los motorreductores servo totalmente integrados de 24V/48V están funcionando cada vez más como estándar industrial para la cinemática de AMR, siendo evaluados directamente por sus límites térmicos continuos y sus capacidades de alto par máximo dentro de las dimensiones internas restringidas de los modernos chasis de robótica móvil.
Editado por el periodista industrial Lekshman Ramdas, con asistencia de IA.
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