Retroalimentación háptica para HMI en la automatización industrial

Un fabricante europeo de máquinas para trabajos de precisión opera en entornos productivos caracterizados por vibraciones, ruido ambiental y el uso constante de equipos de protección individual. En este contexto, la empresa había adoptado progresivamente paneles HMI totalmente táctiles, con el objetivo de reducir los componentes físicos y simplificar el diseño de los paneles de control.

Con el aumento de la complejidad de los ciclos de máquina, comenzaron a surgir dificultades operativas: ajustes finos difíciles de realizar sin apartar la vista de la pieza, mayor riesgo de errores durante selecciones críticas y tiempos de reacción no óptimos ante alarmas o finales de carrera.

Objetivos operativos y requisitos técnicos
El cliente se planteó como objetivo mejorar la precisión operativa y la seguridad, manteniendo al mismo tiempo superficies HMI continuas, fáciles de higienizar y con un alto grado de protección. Además, se requería una reducción del número de componentes electromecánicos en el panel, para limitar el cableado, los puntos de fallo y las tareas de mantenimiento.

La elección de un mando rotativo adaptativo con retroalimentación táctil
Para responder a estas necesidades, el fabricante adoptó KeWheel de KEBA, un mando rotativo adaptativo diseñado como elemento operativo principal del HMI. La tecnología háptica integrada permite generar la resistencia al giro y los estímulos táctiles mediante control por software, eliminando las limitaciones mecánicas asociadas a diseños fijos.

El dispositivo puede configurarse dinámicamente como volante de giro libre para ajustes finos, selector por pasos para la elección de modos de funcionamiento o mando bloqueado físicamente cuando una maniobra no está permitida por el estado de la máquina o por el sistema de seguridad.

Implementación en el HMI y soporte a la integración
KeWheel se integró en un HMI bajo vidrio, manteniendo el grado de protección IP65/69K requerido para entornos industriales exigentes. La comunicación digital con el sistema de supervisión se realiza mediante interfaces estándar, lo que permite al software de la máquina modificar en tiempo real el comportamiento táctil del mando según la fase de trabajo.

Durante la implementación, el proveedor apoyó al cliente en la definición de los perfiles hápticos más adecuados para las distintas operaciones, adaptando la “consistencia” del mando a las preferencias de los operadores y a la criticidad de las funciones.

Resultados operativos y beneficios obtenidos
La introducción de un único mando adaptativo permitió sustituir hasta cinco o seis componentes físicos tradicionales, simplificando el diseño del panel de control y reduciendo el número de conexiones eléctricas. Esto contribuyó a disminuir la probabilidad de fallos y a optimizar las tareas de mantenimiento.

Desde el punto de vista operativo, la retroalimentación táctil inmediata mejoró la percepción de las condiciones de la máquina: vibraciones o aumentos repentinos del par resistente señalan finales de carrera o estados críticos sin necesidad de mirar la pantalla. En ciclos de alta precisión, esto redujo los tiempos de reacción y el riesgo de errores, incrementando la seguridad activa y la continuidad productiva.

Interfaces HMI industriales centradas en el operador
El proyecto demostró que la integración de retroalimentación háptica en las interfaces HMI industriales permite combinar flexibilidad digital y fiabilidad operativa. En aplicaciones donde la gestión simultánea de múltiples parámetros requiere un control preciso “sin apartar la vista”, el regreso del tacto como canal informativo se ha mostrado como un factor determinante para la precisión, la seguridad y la usabilidad global de la máquina.

www.keba.com