Servoaccionamiento certificado en seguridad para aplicaciones de motion de alto rendimiento

Delta ha lanzado el ASDA-A3-EP, un nuevo servoaccionamiento AC diseñado para sistemas de motion de alto rendimiento que requieren seguridad funcional certificada, integrando Safe Torque Off y funciones de seguridad avanzadas opcionales para el cumplimiento normativo de maquinaria.

 

Seguridad funcional y cumplimiento de normas

El ASDA-A3-EP está diseñado para cumplir con estrictos requisitos de seguridad de maquinaria y cumple con IEC 61508 hasta SIL 3 e ISO 13849 hasta Performance Level e (PL e). El accionamiento incluye de serie Safe Torque Off (STO), que proporciona un medio certificado para eliminar la energía generadora de par sin cortar la alimentación principal.

 

Una tarjeta de seguridad opcional amplía la arquitectura de seguridad con trece funciones, entre ellas Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 2 (SS2) y Safe Operating Stop (SOS). Estas funciones permiten la desaceleración controlada, la parada monitorizada y un comportamiento de parada segura, lo que permite a los fabricantes de máquinas diseñar sistemas que protejan a los operarios manteniendo el control del proceso. La reducción de los tiempos de reacción entre el efector final del movimiento y la interacción humana se logra gracias a la integración directa de las funciones de seguridad a nivel del drive.

 

Diseño para fabricantes de máquinas e integradores

El ASDA-A3-EP está dirigido a fabricantes de máquinas, integradores de sistemas y proveedores de soluciones que buscan una integración simplificada y un cumplimiento predecible. La rápida configuración del dispositivo y la reducción del tiempo de instalación permiten una puesta en marcha más rápida, mientras que la opción de seguridad modular permite adaptar las capacidades de seguridad al perfil de riesgo de la aplicación y a futuras actualizaciones de la máquina.

 

Las especificaciones de la plataforma reflejan la experiencia de fabricantes de maquinaria de alta gama en Europa, Norteamérica y Asia, incorporando funciones que responden a los requisitos de máquinas premium sin aumentar la complejidad de integración.

 

Comunicación e interoperabilidad

Para el control de motion en tiempo real, el accionamiento incorpora una interfaz EtherCAT con soporte para FoE (File over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT) y FSoE (Safety over EtherCAT). EtherCAT permite un intercambio de datos determinista y de alta velocidad, mientras que FSoE añade comunicación certificada en seguridad con detección y validación robustas de errores.

 

La conectividad adicional incluye un puerto TCP/IP y soporte para nodos IoT, lo que facilita la diagnosis, la transferencia de archivos y la integración del sistema. El ASDA-A3-EP también puede interactuar con motores de terceros cuando sea necesario, ampliando la flexibilidad de aplicación. La activación de la seguridad puede implementarse mediante una simple señal digital cableada, lo que facilita un diseño de sistema sencillo.

 

Usabilidad y consideraciones de coste total

La facilidad de configuración y la interacción hombre-máquina fueron objetivos clave del diseño. Los conectores avanzados y el cableado simplificado reducen el esfuerzo de instalación y los posibles tiempos de inactividad. En combinación con el motor sin batería de Delta, el coste total de propiedad puede reducirse aún más al eliminar el mantenimiento de baterías sin sacrificar el rendimiento del motion.

 

Estas decisiones de diseño buscan preservar los ritmos de producción y mejorar la eficiencia del ciclo de vida, especialmente en aplicaciones con cambios frecuentes o exigencias estrictas de disponibilidad.

 

Contexto de aplicación

El ASDA-A3-EP está orientado a aplicaciones de motion que requieren tanto un alto rendimiento dinámico como seguridad certificada, como el envasado, la robótica, las máquinas herramienta y el montaje automatizado. Al integrar seguridad funcional, comunicación de alta velocidad e interoperabilidad flexible de motores en una única plataforma de accionamiento, la solución permite un diseño de máquinas conforme a normativa manteniendo el rendimiento y la escalabilidad para desarrollos futuros.